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力士樂控制系統(tǒng) PLC

描述

高性能PLC 系統(tǒng) ILC(擴(kuò)展邏輯控制器)可通過 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、擴(kuò)展控制硬件和基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化,并確保高動(dòng)態(tài)流程,以提高生產(chǎn)率。

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力士樂 PLC.jpg
產(chǎn)品特點(diǎn)
  • 具有多個(gè)擴(kuò)展選項(xiàng)的先進(jìn)控制硬件
  • 很棒的 PLC 內(nèi)核,第 2 代(基于 CoDeSys V3)
  • 基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信,帶有自動(dòng)化總線 Sercos
  • 同步運(yùn)動(dòng)控制功能
技術(shù)參數(shù)
類型CML25CML45CML75
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
多任務(wù)處理
數(shù)據(jù)管理代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)
保留啟動(dòng)項(xiàng)目
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目
內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)
支持功能模塊
244
系統(tǒng)事件
探頭
用戶內(nèi)存總計(jì):代碼、數(shù)據(jù)MB122436
剩余內(nèi)存總計(jì):系統(tǒng)、用戶kB256256256
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示(boot、Sercos、測(cè)試)顯示器
錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位
以太網(wǎng)設(shè)置(IP 地址)
電壓檢測(cè)、監(jiān)視器
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒
維修工具 IMST
機(jī)載通訊接口
Sercos III自動(dòng)化總線
PROFIBUS主機(jī)
從機(jī)
PROFINET IO控制器(主)
設(shè)備(從)
EtherNet/IP掃描器(主)
適配器(從)
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議
控制組Ethernet TCP/UDP/IP
功能模塊
數(shù)量
244
Realtime-Ethernet/PROFIBUS
可編程限位開關(guān)
快速輸入/輸出
HMI
VCHEthernet TCP/IP, OPC
VEPEthernet TCP/IP, OPC
VPP, VPBEthernet TCP/IP, OPC
輸入/輸出
類型CML25CML45CML75
板載
快速數(shù)字輸入中斷能力,標(biāo)準(zhǔn) 50 μs
088
快速數(shù)字輸出0.5 A,類型 500 μs
088
局部
快速數(shù)字輸入(功能模塊 FAST I/O)中斷能力,類型 40 μs
快速數(shù)字輸出(功能模塊 FAST I/O)0.5 A,類型 70 μs
Inline(數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù))64 字節(jié), 512 I/O
通過 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III主板技術(shù)/功能模塊
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
通過 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III主板技術(shù)/功能模塊
PROFIBUS主板技術(shù)/功能模塊
邏輯控制
類型CML25CML45CML75
PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
Logic 2G 內(nèi)核依據(jù) IEC 61131-3(含補(bǔ)充說明)
項(xiàng)目組織符合IEC 61131-3
加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置(優(yōu)先級(jí) 0-20)循環(huán)、自由運(yùn)行,事件受控,外部事件受控
102020
輸入/輸出過程圖像的同步處理
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理
PLC 周期時(shí)間與系統(tǒng)循環(huán)同步ms≥ 1≥ 1≥ 1
運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間命令值生成器ms≥ 2≥ 1≥ 0.5
PLC 處理時(shí)間
1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間命令混合(實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等)μs35305
Boolean 運(yùn)算μs20305
文字運(yùn)行μs20305
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
類型CML25CML45CML75
電軸
IndraDrive含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED
IndraDrive Cs含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED
EcoDrive Cs
Sercos Pack-Profile
控制通訊方式Sercos III
Sercos III - 周期時(shí)間與Sercos 循環(huán)同步ms≥ 1≥ 0.5≥ 0.25






運(yùn)動(dòng)控制




類型CML25CML45CML75
驅(qū)動(dòng)軸數(shù)實(shí)際、虛擬、編碼器、組
163264
---
---
---
同步(ELS – 電子總軸)虛擬軸(虛擬主軸)
編碼器軸(實(shí)際主軸)
實(shí)際軸(伺服驅(qū)動(dòng)器)
動(dòng)態(tài)同步
主軸級(jí)聯(lián)
定位單軸
電子傳輸
電子凸輪支持點(diǎn)列表(驅(qū)動(dòng)器中, 1024 個(gè)支持點(diǎn))
444
電子運(yùn)動(dòng)軌跡(控制器中,運(yùn)動(dòng)軌跡 16 個(gè)分段)
222
FlexProfile(在控制中,基于主設(shè)備/時(shí)間的移動(dòng)軌跡, 16 分段)
444
符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令(選擇)MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn, MC_CamOut
MC_GearIn, MC_GearOut
擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令(選擇)MB_ReadListParameter
MB_WriteListParameter
MB_GearInPos
MB_PhasingSlave
MB_ClearAxisError
MB_ClearSystemError






擴(kuò)展系統(tǒng)功能(選擇)




類型CML25CML45CML75
可編程限位開關(guān)

PID 控制器

溫度控制器







診斷




類型CML25CML45CML75
診斷(狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤)功能模塊(軟件)
參數(shù)訪問診斷內(nèi)存(軟件)
通過顯示屏(控制硬件)本地化
軸監(jiān)測(cè) (如:功率、編碼器、極限值)
診斷存儲(chǔ)器(64 kB, 999 條消息)
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器






工程和操作




類型CML25CML45CML75
IndraWorks

維修工具 IMST


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